rforth1

Il semblerait que vous utilisiez Internet Explorer.  Essayez Firefox, vous l'aimerez tout de suite.

      · Firefox respecte les standards du web et affichera correctement ce site.
      · Firefox bloque les publicités en pop-up.
      · Il bloque les virus et les espions.
      · Il empêche Microsoft de contrôler le futur d'Internet.

Cliquez sur le bouton à droite pour télécharger Firefox.  C'est gratuit.

rforth1

rforth1, apporter de l'intelligence là où elle fait cruellement défaut

« J'ai vraiment besoin d'un servo »
PinGuin, 23 avril 2005, préparation de la coupe de France de robotique

rforth1 (Robotics Forth version 1) est un compilateur Forth pour microcontrôleurs PIC 18Fxxx. Les caractéristiques principales sont:

Compilation native (pas de machine virtuelle)
Cellules de 16 bits
Optimisation du code généré
Opérateur de mise à l'échelle */ avec un résultat intermédiaire sur 32 bits
Assembleur postfixé et préfixé intégré
Écrit en Python

rforth1 a été inspiré par deux autres compilateurs:

PicForth, un compilateur Forth pour PIC16Fxxx écrit par le même auteur
Pic18Forth, un compilateur Forth pour PIC18Fxxx, utilisant une machine virtuelle, écrit par David McNab

rforth1 a été développé pour les projets de robotique de l'ENST et pour l'association Telecom Robotics qui participe à la coupe de France de robotique.

Récupérer rforth1

Vous pouvez récupérer la version en cours de développement à l'aide de GIT.

git clone git://www.rfc1149.net/rforth1.git (ceci créera un répertoire rforth1 contenant un nouveau dépôt GIT dans lequel vous pourrez enregistrer vos changements ; vous pouvez aussi visualiser le dépôt)

Attention: cette version est actuellement en cours de développement et ne contient aucune documentation. Elle est fournie gracieusement sous licence GPL pour les personnes ayant un besoin urgent d'un compilateur Forth pour microcontrôleurs PIC18Fxxx.

Si vous voulez récupérer une version empaquetée, vous pouvez en récupérer ici au format .tar.gz :

rforth1 0.4 (2007-10-15)

Tutoriel

Un tutoriel, écrit par Jean-Baptiste Mayer, est en ligne sur le site WWW de l'association Telecom Robotics.

Remerciements

Je tiens tout particulièrement à remercier les personnes suivantes:

Pablo de Oliveira Castro, en tant que premier pre-alpha tester de rforth1
Sébastien Gruchet, en tant que second pre-alpha tester de rforth1
David McNab, pour son compilateur Pic18Forth qui fut source d'inspiration
Jean-Baptiste Mayer, pour avoir nommé et trouvé l'idée de logo de rforth1